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  • 南京安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12公司(sī)

南京安川(chuān)(chuān)關節式機器人(rén) GP12公司(sī)(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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